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[패턴인식] 지역 특징 검출(1): 이동/회전 불변 특징점 검출, 위치 찾기 알고리즘

Local Feature 목차 0. Preview 1. 지역 특징 검출의 기초 2. 이동과 회전에 불변한 특징점 검출 3. 위치 찾기 알고리즘 4. 스케일에 불변한 특징점 검출 0. Preview 대응점 찾기 같은 장면을 다른 시점에서 찍은 두 영상에서 대응(Correspond)하는 점의 쌍(Pair)을 찾는 문제 파노라마, 물체 인식/추적, 스테레오 등 컴퓨터 비전의 중요한 문제 해결의 단초 세 단계로 해결 1. 지역 특징 검출의 기초 1.1 특징 검출의 역사: 지역 특징의 대두 무엇을 특징점으로 쓸 것인가? 에지(Edge)는 강도와 방향 정보만 가지므로 매칭에 참여하기에 턱없이 부족 다른 곳과 두드러지게 달라 풍부한 정보 추출이 가능한 곳 에지 토막에서 곡률이 큰 지검을 코너로 검출(복잡) 코너 검출..